Modelagem com funções senoidais

Vladimir está brincando no balanço.

Sua distância horizontal $D(t)$‍ (em $\text{m}$‍) do centro (estar atrás do centro significa distância negativa) como função do tempo $t$‍ (em segundos) pode ser modelada por uma expressão senoidal na forma $a\cdot \cos (b\cdot t)+d$‍.

Em $t=0$‍, ele está $1\text{ m}$‍ atrás do centro, que é o máximo para trás que ele pode chegar. O balanço atinge o centro ${\displaystyle \frac{\pi }{6}}$‍ segundos depois.

$D(t)=$‍