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Radianos e comprimento de arco

Problema

Escreva uma fórmula para o comprimento do raio S em função de r para a figura a seguir.
Um círculo cujo raio mede r centímetros. Há dois raios que destacam um setor. A medida do arco é S centímetros. O ângulo central mede cinco vírgula seis radianos.
O ângulo na figura é um ângulo central em radianos.
S=