Descrição da rotação em 3d com um vetor

o Olá pessoal tudo bem como você descreveria uma rotação entre as dimensões temos aqui o Globo e ele está rotacionando de algum jeito indo para alguma direção e ele também tem uma velocidade e a questão é como você poderia me dar uma informação numérica iria descrever perfeitamente essa rotação e eu respondo por somente alguns números é possível dar a velocidade a direção e tudo associado com essa rotação mas antes de falar sobre isso vamos lembrar sobre a votação bidimensional aqui então temos uma pequena criatura pe ela está girando e precisamos só colar ela e você provavelmente daria esse cálculo como o número de rotações por segundo usando alguma unidade de tempo então rotações por segundo neste caso pelo que temos silêncio a criatura aqui vai dar uma rotação a cada 5 segundos então o seu ritmo rotacional seria 0.2 mas esse resultado é um pouco umbigo demais porque você simplesmente dizer ei a pequena criatura está a zero ponto duas votações pela segunda alguém simplesmente responder bom isso é o horário ou anti-horário E aí que você pega o comigo isso é o que foi aceito por todos é bom se eu tiver um número positivo ele vai te dizer que a natureza da rotação anti-horária mas se eu tiver um número negativo o número negativo de rotações por segundo isso seria para o outro lado sentido horário e isso é simplesmente o que as pessoas decidiram e é ótimo porque com o único número podendo ser positivo ou negativo você pode descrever a rotação bidimensional e temos uma pequena nuance aqui pois os homens em física e matemática não se utiliza rotações por unidade de segundo mas sim utilizaria radianos por unidade de segundo e como lembrete rápido do que significa que você imagina algum tipo de círculo qualquer um o tamanho realmente não importa você escrever o raio para ele e em seguida perguntar o com longe deveria ir seguindo o comprimento do arco esse tipo de isso o som da circunferência para ficar tão longo conta do raio olhamos assim então esse r e você quer saber o com longe você precisar ir até que o comprimento do arco também seja é então neste ângulo essa quantidade de voltas que você pode fazer determina o radiano e porque tem exatamente 2 pi radianos para cada rotação para converter em votações por unidade de segundo você simplesmente multiplica isso daqui por dois filhos Então seria qualquer número que você tenha vezes 2 pi e números específicos aqui neste caso não são tão importantes o legal mesmo aqui é que apenas com um número positivo ou negativo você consegue descrever perfeitamente a rotação bidimensional mas se olharmos aqui em nosso exemplo tridimensional precisamos saber além de um número Só primeiro de tudo você quer saber o eixo em torno de cola está girando Então você desenha uma linha de forma que toda a rotação aconteça e torno dela e depois se você quer saber a frequência em que e a rotação é devagar ou rápido por exemplo e agora você precisa saber a direção EA magnitude e você pode dizer para si mesmo que são magnitude É isso mesmo parece que podemos usar o vetor aqui e foto aqui vamos fazer utilizamos um tipo de retorno qual o comprimento vai corresponder ele com a frequência em que estava passando normalmente radianos por segundo e é chamado de velocidade angular então a direção descreve o eixo da rotação por se assemelhar com óleo duas dimensões temos aqui também uma habilidade em horário e anti-horário E caso isso aqui fosse o nosso único meio seria umbigo tanto se usar Se receber todo direito superior quanto se usasse o que está aqui na direção oposta e funcional não importa a linha em que os vetores estão essas lembrado que o diretor tem somente e magnitude e direção e você pode colocar ele em qualquer lugar no espaço e do voltar a questão é qual o método que utiliza você usa apontando para a sua direção ou esse Verde aqui apontando para a direção oposta para isso temos como aceito o que é conhecido como e da mão direita para a regra da mão direita com seus dedos você enrola eles na direção da rotação e a ponta de seus dedos estarão apontando a direção da Costa espera está movendo Então você levanta o seu polegar e ele irá apontar Qual o vetor que irá descrever essa votação e nesse exemplo específico quando você levantar o seu dedo direito irá corresponder com o vetor branco e não verde mas se fizéssemos isso de outro jeito com essa rotação invertido Agora o seu polegar isso aí apontando para o vetor Verde porém o nosso modelo original seguimos cobertor branco já que a regra não indica isso e isso é bem eficiente porque veja estamos conseguindo diversas informações corretoras ele nos diz qual eixo é a velocidade de rotação através da magnitude e aponta para qual direção está indo e com esses três números as três coordenadas desse retorno né você consegue descrever qualquer rotação tridimensional e o motivo que está sendo falado disso nos vídeos de rotação é porque iremos trabalhar com a votação e qual será o fluxo de fluido em três dimensões e como isso induz a rotação de cada um dos pontos espaço e o que irá acontecer a que você irá associar um vetor para cada um desses pontos que estão espaço justamente para poder responder à questão de qual lotação em tal. É induzido por certo fluxo de fluido o que falamos agora é sobre algo que está bem mais em frente momento você deve focar somente um ponto de rotação com o único vetor que corresponde a ele ele vai pensar bastante nisso em como representamos a votação em um vetor antes de movemos para a parte mais intensa da rotação tridimensional e é isso Pessoal espero que tenham aprendido e até a próxima