Como o universo pode ser infinito se ele começou a expandir 13,8 bilhões de anos atrás?

Se o universo é infinito, sempre foi infinito. No Big Bang, era infinitamente denso. Desde então ele só foi ficando menos denso com a expansão do espaço.

Imagine uma folha grande de borracha lisa com areia colocada tão próxima quanto possível na folha. A folha de borracha é uma representação 2-D do espaço-tempo e a areia seria a matéria. Agora imagine esticar essa folha de borracha , de modo que ela tenha uma área maior e maior. A areia ficaria menos densa. Se as partículas de areia tinham forças de atração suficientemente fortes entre elas (análogo às forças gravitacionais, eletromagnéticas, nucleares fortes ou fracas), apesar da expansão do espaço, elas poderiam aglutinar-se em átomos/planetas/estrelas/galáxias. Cada galáxia, no entanto, poderia estar se afastando cada vez mais umas das outras (assumindo que a atração gravitacional entre as galáxias é muito fraca para superar a expansão do espaço).

Agora torne essa folha de borracha infinitamente grande.

No caso infinito, não haveria curvatura de espaço-tempo suficiente para formar a hiperesfera.