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Construindo um robô formiga
Vamos construir uma colônia de formigas!
Primeiro, precisamos construir uma única formiga. Vamos iniciar com um desenho simples e focar na programação da formiga.
Objetivo: Construir um robô que pode imitar o comportamento básico de formigas andando e correndo.
Especificações: Seu robô pode "ver" usando um sensor ultra-sônico. Ele deve seguir essas regras (guia geral):
- Se o objeto está a menos de 20 centímetros de distância ande para trás rapidamente (50% da potência)
- Se o objeto está a menos de 30 centímetros de distância, ande para trás devagar (30% da potência)
- Se o objeto está entre 30 e 40 centímetros de distãncia, pare.
- Se o objeto está a mais de 40 centímetros de distância, ande para frente devagar (30% da potência)
- Se o objeto está a mais de 80 centímetros de distância, ande para frente rapidamente (50% de potência)
Construção em 5 minutos
Fique à vontade para seguir esta montagem de 5 minutos, para ter seus robôs correndo tão rapidamente quanto possível. Ou faça o seu próprio robô! Você pode construir este projeto mais tarde.
Passo 1: Insira as vigas da seguinte forma (para dar suporte ao motor)
Passo 2: Conecte os motores.
Passo 3: Adicione o suporte usando a viga do buraco 1 e dois pinos.
Passo 4: Anexe as rodas (usando o eixo de 5,5 polegadas)
Passo 5: adicione um suporte de 3x3 polegadas (ou uma roda) para levantar a parte traseira (para que o sensor olhe direto pra frente) e anexe o sensor ultra-sônico
.
O próximo vídeo irá mostrar as etapas finais, bem como um robô concluído.
Dicas
Para construir o robô formiga, você precisará estar familiarizado com:
- Malhas
- Instruções de chaveamento aninhadas
- Mover blocos
Você pode rever esses conceitos abaixo. Apos ver esses vídeos você ceve estar pronto para resolver este problema.
Primeiro você deve desenhar sua solução no papel, já que ela envolve instruções de chaveamento aninhadas.
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