Sensor de rotação

é importante lembrar que o motor pode fazer muito mais do que simplesmente rodar as rodas do veículo isso porque ele pode ser equipado com um sensor de rotação interna o nome desse dispositivo e tacômetro o que ele faz aqui em qualquer momento ele armazena o número que representa a posição rotacional deste motor e degraus assim por exemplo vamos dizer que eu queira criar um botão de volume então eu prendo um feixe em nosso motor é certo e neste ponto eu vou adotar que está comentou ler 0 digamos zero graus vamos fingir que essa posição 10 graus e caso a gente rode o motor este número será atualizado como por exemplo 90 graus então vamos supor que nós não podemos ver um motor mas podemos olhar para esse número nós poderemos saber exatamente onde o motor está apenas olhando para esse número se eu voltar até aqui na posição 10 de novo ele marca zero se eu der a volta completa ele marcar a 360 graus isso é muito legal porque vamos ignorar todo motor vamos fingir que sou um robô que não têm acesso a roubou eu tenho acesso apenas a este número e esse nome é x ec x vai variar de 0 a 360 graus dependendo da posição do motor agora nós podemos fazer uma coisa com este valor qualquer que seja esse valor xis como podemos conectá lo a um bloco de som para que esse valor no último volume do som dependendo do valor desse x então vamos fazer um simples exemplo só para aquecer primeiro eu vou ligar um motor na portas e do meu bloco e agora eu vou pegar o meu senso a votação que está sobre entrada e vou selecionar o senso de nação para fazer as configurações então primeiro vou atribuir a porta se há duas coisas que você pode fazer como sensor de rotação você pode configurá lo para receitar ou seja para voltar à posição inicial de definir a contar montava ponto zelo ou seja um bloco de leitura a valer os valores eu quero levá lo a partir do motor e fazer algo com ele neste caso eu quero ler o valor e vou passá lo para um bloco de som então eu vou pegar uma saída de som aqui digamos que eu quero gerar um tom de um décimo de segundo vou marcar o milésimo de segundo e agora eu vou conectar um valor novamente se você é certificar de expandir essas duas barras você vai encontrar aqui o caminho até o fundo aqui e leia o grau de leitura do sensor e queremos aqui conectar o volume a entrada então eu vou conectar de um clique e outro clique aqui e conectar os dois agora temos um bloco de som que terá seu volume a partir da leitura de rotação do motor e antes de executar esse circuito eu vou colocá-lo dentro de um loop para que ele obtenha um procedimento de nada então vamos ver como fica