Aquecimento: sirene da polícia

Este artigo pressupõe que você baixou com sucesso um programa de teste para seu NXT como mostrado no vídeo anterior. Isto significa que você pode fazer seu robô 'buzinar' uma ou duas vezes. Em seguida vamos ganhar um pouco de confiança enquanto cobrimos um conceito fundamental da programação: Laços. Vamos usar também o sensor de toque.

Até agora criamos um programa cuja saída é um único tom, ou uma única sequência de tons. E se quizermos repetir sons, como uma sirene de polícia?

Se você quizer repetir um comportamento, você precisará colocá-lo dentro de um bloco de malha que se parece com isto:

O vídeo a seguir demonstra o bloco de malha em ação. Isso explica como agrupar malhas mas também como controlar uma malha usando o seu sensor de toque:

Em seguida vamos construir malhas para criar um dispositivo de visão noturna.