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Introdução à programação usando o Lego NXT

Conheça o ambiente do NXT-G. Versão original criada por Brit Cruise.

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Transcrição de vídeo

este ambiente gráfico do lego mindstorm nxt para começar você precisa criar um programa novo clicando aqui em arquivo novo e aí vai aparecer uma janelinha como essa aqui ó aqui tem outras porque eu já estava trabalhando em outros projetos som tá mas isso não tem problema o segundo passo é você ver as ferramentas que você tem que estão aqui do lado esquerdo é uma paleta comum né pense nisso como uma caixa de ferramenta no entanto se você deseja mudar essa ferramenta e agrupá las você pode fazer isso aqui ó aqui ele está agrupado tá ele não escondi nada de vocês vão passar o mouse é muito importante que você conhece esses blocos experimente os pra aprender o que cada um deles é para ficar acostumado com eles agora essa aqui tem café está a agravar de forma intuitiva temos todas as saídas aqui nessa parte verde nessa parte amarela temos todas as entradas como o som sensor de luz nesta pastinha que laranja nós temos todos os blocos de fluxo como aguardar lupi esse bloco de dados aqui nós temos um bloco matemático bloco de comparação o bloco de guardar de armazenar algum dado né e esse bloco vermelho nós temos o xbox avançado nós temos algumas coisas aqui - utilizadas como calibração de sensor ou armazenar valores em arquivo agora essa sua caixa de ferramenta completa vamos fazer um exemplo muito simples para sabermos como baixar e executar programa eu vou pegar aqui um bloco de som que é uma saída que vou colocar ele na minha linha de fluxo essa é a minha linha de fluxo eu posso 'hasta ela me que o programa sempre vai executar da esquerda pra direita sempre nesse caso aqui o programa varzim executar o que esse bloco de som foi feito por executar e acabou o programa está digamos que eu quero arrastar um segundo bloco de som eu vou colocar outro blog aqui na frente quando você clica no bloco abre aqui embaixo as configurações dele isso é importante que se você quer conhecer o bloco tem que conhecer as configurações no caso um bloco de som então ele me permite tocar um arquivo de som ou gerar um tom né eu possa ajustar o volume e escolher qual tom que eu quero tocar aqui ó né então vou selecionar uma nota aqui ó vou gerar um ser maior e eu quero que ele toque por meio segundo em seguida no segundo bloco de som evangelho outro tom um tom mais grave mais baixo aqui e ele também vai tocar por meio segundo então esse novo game tempo todo no programa tá aqui fazer dois tons então vou executá lo para baixar o programa é muito simples né desde que o nxt tenha esteja conectado ligado você apenas clicar nesse botão de reproduzir que ele jamais a executá lo se você quiser só baixar você clicar nesse botão aqui apenas baixa então vamos executar o programa isso é tudo né agora esse programa realmente estava no boxe eu posso eu posso desconectá-lo aqui ó e possa executá lo que ele ainda vai executar aquele toque