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Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 5: Robô Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versão longa)
- Peças para Bit-zee e It-zee
- Ferramentas para Bit-zee e It-zee
- Introdução
- Planejamento e propulsão
- Componentes
- Chassis/armação
- Montagens de roda e para-choques
- Furos de fixação do componente
- Baterias/pilhas
- Cabos da bateria
- Os fios de alimentação e interruptor on/off
- Motores/propulsão
- Funções do controlador do motor
- Controlador do motor
- Conexões do controlador do motor
- Conexões do Arduino
- Conexões da câmera digital
- Conexões da câmera digital II
- placa de distribuição de alimentação de 5 volts
- Conexões do gravador/tocador digital
- Conector de alimentação para o Arduino
- Placa protótipo
- Conexões do controlador do motor ao Arduino
- Conexão de câmera para o Arduino
- Sensor de toque
- Olhos de LED
- Sensor infravermelho
- Modificações de chassi
- Atualização da fiação da câmera
- Programação
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Programação
1. Vá para: http://arduino.cc/en/main/software e baixe o software Arduino no sistema operacional do seu computador.
2. Inicie o Arduino e vá até Arquivo/Novo
3. Vá até Ferramentas e selecione Arduino Uno
4. Conecte o cabo USB ao seu computador e o Arduino no seu Bit-zee bot.
5. Selecione a seguinte porta serial
6. Vá até o Github e baixe a biblioteca de códigos IR de: https://github.com/Khan/projects/tree/master/bitzee/sketches/libraries
7. Copie o arquivo remoto do IR na sua biblioteca do Arduino (em um mac vá para o finder/documentos/Arduino/bibliotecas) e em seguida coloque a biblioteca remota IR no arquivo de bibliotecas
8. Em seguida, baixe o código e cole-o em seu bloco de notas do Arduino. Obtenha o código aqui:
git clone git://github.com/Khan/projects.git
git clone git://github.com/Khan/projects.git
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