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Engenharia elétrica
Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 5: Robô Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versão longa)
- Peças para Bit-zee e It-zee
- Ferramentas para Bit-zee e It-zee
- Introdução
- Planejamento e propulsão
- Componentes
- Chassis/armação
- Montagens de roda e para-choques
- Furos de fixação do componente
- Baterias/pilhas
- Cabos da bateria
- Os fios de alimentação e interruptor on/off
- Motores/propulsão
- Funções do controlador do motor
- Controlador do motor
- Conexões do controlador do motor
- Conexões do Arduino
- Conexões da câmera digital
- Conexões da câmera digital II
- placa de distribuição de alimentação de 5 volts
- Conexões do gravador/tocador digital
- Conector de alimentação para o Arduino
- Placa protótipo
- Conexões do controlador do motor ao Arduino
- Conexão de câmera para o Arduino
- Sensor de toque
- Olhos de LED
- Sensor infravermelho
- Modificações de chassi
- Atualização da fiação da câmera
- Programação
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Introdução
Neste vídeo, vamos discutir algumas das partes principais do Bit-zee. Versão original criada por Karl Wendt.
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Transcrição de vídeo
RKA18MP - Então, como podemos levar nossos produtos que nós separamos, exceto essa garrafa,
que é apenas o material reciclado. Queremos ver se podemos criar valor, construindo
algo novo com as partes desses produtos aqui. Tiramos as coisas daqui e criamos um novo produto, que é tipo uma coisa para animar
crianças sobre matemática e ciência. Que todos os produtos funcionem para animar
as crianças, para desenvolver esse interesse. Então, nós vamos usar aqui o Arduino,
que é um chip basicamente programável. Você pode facilmente conectar
outros componentes, é ótimo para prototipagem. Temos também o chip L298,
que é um controlador de motor. Está configurado como controlador de motor,
e está ligado ao Arduino. O Arduino vai controlá-lo. Ele permite controlar a direção e a velocidade
dos motores para mover um carrinho. Temos aqui um gravador e reprodutor de som. Ele grava o que você quer e, depois, reproduz, tudo isso controlado pelo Arduino
e pelo chip controlador de motor. Esse cara grava e reproduz som. Tudo isso são partes desses produtos, desses equipamentos aqui. Vamos juntar para fazer algo legal. Depois de três semanas
de desenvolvimento, chegamos ao Bit-zee Bot. O Bit-zee é um pequeno robô programável,
que conduz e tem um pouco de personalidade. Você pode controlar o Bit-zee Bot com controle remoto universal, que esquecemos de falar no ínicio. Ele tem um sensor infravermelho aqui,
que se comunica com o Arduino, e o Arduino controla tudo o que você quer.
Ele recebe o sinal, e o Arduino decide o que vai fazer, ligar, desligar funções, fazer alguma coisa, dançar, mover, ir para um lado,
para o outro, acender luz. O Bit-zee tem alguns interruptores, aqui e aqui. Aqui, foi colocada uma tampinha de garrafa, uma vermelhinha aqui, os olhos
também são de tampinha de garrafa. A energia dele vem das pilhas
aqui embaixo, presas ao suporte. Você pode obter isso lá na Radioshack,
um suporte de oito pilhas. As rodas vieram do secador de cabelo,
usamos isso como roda para ele poder andar. O Bit-zee também consegue gravar e reproduzir
som. Usamos isso daqui. Por controle remoto, acionamos essa função. Temos o controlador de motor aqui, que nos
permite controlar direção, velocidade, tudo isso. A câmera, que separamos aqui, veio dessa câmera. Pode usar isso para tirar foto de alguma coisa. Novamente, é o Arduino que controla
isso tudo, pelo controle remoto. Você pode ver que há uma placa
de protoboard aqui, que permite conectar tudo isso. Ela permite fazer a conexão do Arduino com tudo. Temos uma quantidade
de resistores e transistores aqui. Os resistores limitam o fluxo de corrente.
os transistores funcionam como interruptores. Então, isso permite controlar diferentes
dispositivos, novamente, atráves do Arduíno. Então, esse é o Bit-zee.
E o Bit-zee tem uma personalidade. Ele, como eu posso dizer, você pode ver que ele acende,
faz coisa, anda, reproduz som. Se quiser, tocar música. Então, vamos mostrar
mais do Bit-zee nos próximos vídeos.