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Engenharia elétrica
Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 5: Robô Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versão longa)
- Peças para Bit-zee e It-zee
- Ferramentas para Bit-zee e It-zee
- Introdução
- Planejamento e propulsão
- Componentes
- Chassis/armação
- Montagens de roda e para-choques
- Furos de fixação do componente
- Baterias/pilhas
- Cabos da bateria
- Os fios de alimentação e interruptor on/off
- Motores/propulsão
- Funções do controlador do motor
- Controlador do motor
- Conexões do controlador do motor
- Conexões do Arduino
- Conexões da câmera digital
- Conexões da câmera digital II
- placa de distribuição de alimentação de 5 volts
- Conexões do gravador/tocador digital
- Conector de alimentação para o Arduino
- Placa protótipo
- Conexões do controlador do motor ao Arduino
- Conexão de câmera para o Arduino
- Sensor de toque
- Olhos de LED
- Sensor infravermelho
- Modificações de chassi
- Atualização da fiação da câmera
- Programação
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Chassis/armação
Neste vídeo, vamos mostrar como criar o chassi para o Bit-zee, usando um pedaço de $3 de policarbonato e a carcaça da luminária de toque. Versão original criada por Karl Wendt.
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Transcrição de vídeo
aqui estão todos os componentes que nós vamos usar nosso beatbox então quem eu vou desmontar essa lâmpada de toque e esse anel dela pode ser que sirva de estrutura então vamos montar aqui para ver vamos fazer outros já de desmontar fazer o teste para ver se ele vai servir para motivar os parrachos aqui tomtom essa é a parte da lâmpada não vou usar agora eu quero ver é a estrutura esse anel aqui ó da bolsa esse anel da coloca rodinha de lado então tranquilo ele pode ser que ele sirva mas eu vou ter que usar uma acção porque a parte debaixo dele eu tenho muito alto relevo não vai encaixar minhas peças é preciso uma coisa mais plana mais lisa né então pra isso eu vou pegar aleksa vou marcar aqui o fundo que eu vou usar o fundo de uma hoje vou arriscar no eu posso estar aqui tranquilo porque é um plástico no lexan em torres cano plástico nós vamos usar conexão por conexão plástico muito durável muito resistente e fácil de manusear então ele é muito bom pra isso aí ele é bem forte né essa ferramenta que eu tô pegando chama-se rose pe ela vem com esse acessório chamado de mel é que em caixa aqui na ponta só jesus que aqui esse anel superior e encaixar o grêmio aí quando você encaixa de mel ele serve de apoio para você fazer cortes laterais estão em caixa aqui e isso depois que está bem encaixado regula a profundidade levanto aqui vamos ter muita boca passando o tempo só um pouco revelei ponto rock agora nós temos o grêmio conectado a um chip afirma apertado nós vamos cortar aleksa para fazer isso tem que prender oleksandr na borda da mesa e eu não vou aprender muito para fora só um pouquinho porque porque olha que eu tiver cortando se tiver muito pra fora ele vai balançar muito é ele funciona eu não quero isso então eu pego e vou rastan de lado aqui essa furadeira que ela vai cortando alecsandro se você não está acostumado a trabalhar com a cosip é melhor você não fazer isso é perigoso acha que encontra alguém que já sabe usar ela e peça que ele te ajude você pode também usar uma serra vai ver em uma série contínua né pra fazer isso aqui como no caso não tem eu vou usar esse rótulo de equipe mesmo né então é é devagar aqui ó corte bem devagar né depois que eu cortei ele ficou pronto eu vou só achar o centro dele aqui quero dar uma fechada nessas bordas dele então eu vou fazer o seguinte eu vou achar o centro dele aqui eu vou achar o centro dele estou marcando até aonde ao centro perfeito certo ótimo agora eu vou fazer um furo vou fazer um furo esse fundo vai permitir girar e se e selecção exatamente apoiado no centro dele né estamos falando aqui um buraco bem o centro do flex am vai encaixar ele você pode usar pego um parafuso um prego provavelmente funcionar um pouco melhor porque fica mais firme é tomar cuidado senão quebra aleksa quando foi pegar uma rebarba aqui ponto agora eu vou fazer o seguinte eu vou ter que marcar um furo na madeira onde o parafuso vai entrar né vou aprender a maneira vou for aqui num medir a distância até o centro não é perfeito para fuso entra entra perfeito agora a gente apoia ex ac quando eu coloco o parafuso ele fica com a capacidade de girar vai fazer só para prendê lo aí eu ponho a minha lixadeira ali na borda dessa maneira e vão surgir ano eu vou tirando meu lexan e ele vai passando analisado e vai lixando então com isso vou ter uma peça perfeitamente redonda à medida que nós rodamos ele vai lixando aborda tirando as barbas e vai fazer ele perfeitamente redondo né esse processo leva um pouco de tempo cinco ou seis minutos então voz acelerar as imagens aqui tirando todos os pontos altos aqui para ficar perfeitamente redondo perfeito agora que ela está bem fechadinha né vamos verificar se ela está completamente redonda é também ganha não tinha perfeito vamos tirar o parafuso colocar no lugar dele entra entrou perfeito também né então josé é o fato dele ser transparente é bom que você vai ver todas as peças através dele né agora vamos tirar rebarbas que pode ter nas quinas né porque essas coisas podem cortar nem pode pode machucar então antigas e barzinhos de kinglake voto agora quer ficar limpo e perfeito nós vamos fazer os fundos onde ele vai ser preso então vou marcar os quatro furinho aqui né e fazer os furos que é esses furos que onde vai passar os parafusos que vai mantê lo no lugar de beleza vou prender ele para fazer os furos onde cada vez há só um pouquinho do lecs afora uma broca fina devagar o primeiro furo solta ele gira ele para fazer o próximo então esse buraco tem que ficar perfeito muito preciso porque os parafusos chefes nem tem que entrar no lugar certo não vai forçar a peça pode quebrar o estudo tinha barba beleza é uma mais uma rebarba aqui agora vamos tirar o excesso de plástico aqui para ver os parafusos entre fácil - vou fazer um show aqui pronto estamos avançando rapidamente nó agora vamos lá vamos colocar os parafusos essa parte é realmente crítica né o poliestireno ele é rígido então você vai bem devagar que se apertar muito ele quebra né muito bem coloquei os quatro agora minha base está completa estamos prontos para criar a nossa roda d'água e montar os motores