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esse é o nosso r 298 compacto motor controlador não vamos usar para controlar nossos pequenos motores que estamos montando né que vamos usar um motor de secador de cabelo e para fazer essa interface de controle que nos permite mudar a velocidade ea direção à corrente alto e baixo nós vamos a um microcontrolador arduino neste aqui ó tem vários modelos 3d do hino não escolhemos esse aqui que ele tem os conectores que nós precisamos né existe com mais quando retornou com menos tem uma porta usb aqui que podemos conectar um computador para programar tudo que ele vai fazer neto que vai mandar o motor fazer e vamos usar esses motores aqui a questão do secador de cabelo vai servir como roda o nosso o nosso equipamento tinha é o beatbox isso vai permitir que controlamos a direção com os alunos a velocidade tudo isso né ii e os controladores permite usar dois desses é por isso que nós escolhemos ele então vamos começar aqui usando um fio 60 40 para solda de resina e vamos começar só do nosso componentes né nós vamos pegar a placa aky abril nós vamos colocá-los os resistores neste chip aqui e os estores nós vamos colocar aqui a gente dobra passa a perna dele pra trás é ele é de 47 que a onda está pelas cores que ele tem aqui a gente sabe disso as cores indicam sua existência neste caso particular aquele amarelo roxo laranja de ouro né então vamos saudar aqui colocar aqui a gente dobra toma tem que tomar cuidado aqui com a solda para que ela cai exatamente ali efetue a solda mas não passa a linha de fora não não faça curto circuíto e não fique ocupado o vazio nacional feita então tem que ser uma coisa muito então a questão apenas o furinho aqui o gordo gordinho aqui para que a sobra de repente ela aqui sabor depois é só de entrar lá dentro todo não seja muito não né ela já fecha todo o caminho não passa a forma então tem que tomar cuidado com a ponta aqui às vezes é difícil porque aponta não esquenta demais a placa pode estragar tudo sem tomar cuidado porque só a bordinha às vezes você pega do lado que não tá quente ainda é muito importante agora é manter essa essa borda limpa verificar se ela foi soldada sem fazer sem passar por outros lados e aí nós temos que cortar essas portas nessa força só daqui é perfeito está muito boa mesmo de modo que não não fico falha nem vazou para outros contatos né então nós vamos lá corta as pontas o mais rápido possível o mais perto possível do tabuleiro para não sobrar ponta perfeito ficou ótimo agora o próximo passo agora nós vamos instalar duas resistências ficam aqui no meio só que não teme passar do tempo elas em pé nessa ação de 2.2 cá porque as cores dela está escrito aqui que é vermelho vermelho vermelho e ouro né ela serve para proteger os leds que vem aqui pra falar a direção que as que os motores vão rodar então vou fazer à solta aqui ó cuidado sem sem deixar solta passado um ponto com o outro vovô conferir aqui a posição desajeito eles ficarem pezinho bonitinho corta que as pontas pontos agora nós vamos colocar os de outros de flashback e é esse e outros tem um detalhe está tem que tomar cuidado eles evitam que muita corrente volte pra queimar o componente é uma proteção né é os mesmos de outros uma ponte retificadora né mas eles protegem a volta de modo particular de ouro tem essa cabeça essa marquinhos aqui ó ele tem um risco em cinza nele ea placa tem a posição desse risquinho ela tem que se colocar do lado certo se não vai funcionar e você de preferência você vai colocar ele vai deitar ele de forma que ele fique alinhada dinho horizontal perfeitinho então ele dá um certo trabalho de colocar assim mais tempo na corrida na posição correta e uma certa estética então nós vamos colocar ele é bonitinho avó já está aqui o ponto aqui o aplicativo é necessário aqui ficar puxar um pouquinho aqui para ficar no lugar dele é uma massa que atrás o dólar mas ele não sai do lugar né então aí ó sindicato o lado certo já está nada certo agora é só dar né novamente é importante que eles tenham o lado certo para ser colocado em que um não toque no outro olha que sou da né tem que ter esse cuidado na hora de fazer a solda então nós vamos colocar aqui ó deixar esse nível aqui bem nivelado colocado pronto agora vou saudar e vou colocar os outros seis de outros que tenham um ponto agora estão todos aqui só dá a eles agora corta todas as pontas açodei todos apa adiantar aqui bem rendition pronto todos são soldados resistores japão soldado e de uma dica a parte de trás foi muito boa na solda ficou boa aqui há nenhuma falha parte de trás da ré tinha muito bem soldado também até agora nenhuma solda passou por borba ao lado está tudo perfeito sem nenhum problema até agora ok agora nós vamos colocar um capacitor de filtragem de alta freqüência nós temos aqui um capacitor de 0,1 microfone tá ela é bipolar ou seja pode colocar de qualquer lado ele não é igual capacitou igual o do que o lado correto é só coloca ele chora não importa a ordem a gente dobra a equipe ficar no lugar tomando cuidado pessoal de um lado não passava o outro né sou do corta o alicate imperfeito até agora tudo bem agora nós vamos colocar os diodos emissores de luz leds né esses leds eles servem para o seguinte para ver a direção que o motorista girando né a diversão que a corrente está fluindo e oled ele tem um detalhe então a perninha maior que a outra é positiva ea negativa né tem uma longa e curta à longa positiva e ele é igual ao de outro é um diodo emissor de luz ele tem que ser saldada maneira correta então eu tenho que colocar aqui o lado certo nesse caso vou colocar as pernas curtas negativo no meio dos dois negativos não está entre eles o que vai encaixar assim olha aqui em baixo e ver que os curtos ficaram juntos até agora eu vou saudar ou entortar aqui ele fica firme vou saldar as suas curtas vão até ficar soldados juntas nesse caso aqui pode ser pode vê-la na placa que o próprio bordo é único né os dois negativos então a massa aqui só do ataque mas agora nós vamos colocar depois do diodo mas agora a casa tomada de interface aqui ó vou colocar aqui só que é difícil de ficar no lugar nessa aqui que permite a comunicação por do im e o lugar é pequeno aqui ela não fica a palavra ou essa fita aqui o as pontinhas ficarem atrás eu poder saudar uma boa roupa um caos aqui eu vou bater soda tomando cuidado com a soda não entrar no lugar do outro beleza agora nós vamos saudar os mortos nossos terminais esses terminais até para conectar 12 volts 5 volts né o motor ao ele tem 92 então vamos conectar placa quando controlador que ela fornece 12 volts e tem 5 volts saída para o arduino então tem toda essa parte de quanto ele é que esses borges vão fazer os contatos aqui eu encaixo ele vive só do simples não tem pés pelo que a filha também pronto só deus três mortes tal capacitou eletrolítico esse capacitor né porque ele é de 22 mil com fábio e eu dissesse que esta volte a um condensador tá ele tem uma um e serve para suavizar a onda quando a corrente caiu o eller gay muito rápido né a onda fica mais suave não fica muito muito forte agora é só colocar o nosso regulador de 5 volts e beleza soldando os reguladores agora mais importante agora é ter um tipo de lógica aqui ele tem 98 que faz tudo é que interpreta o que é o motor vai fazer os sinais e vender do hino é ele que interpreta e manda então ele ele realmente é o coração ea alma do motor esse aqui tá ele ele que faz tudo nós vamos colocar aqui ele controla todo o motor que interpreta o sinal chegue quanto ao motor ele tem essa parte metal que é um pai tirar o calor dinheiro que ele esquenta muito né e para apoiar aqui e agora eu vou fazer essas pequenas obras que tomando cuidado para nenhuma passado um lado pro outro relação isoladas a rapidinha aqui vocês vão ver aquece o tinho costa só daí pronto soldado tá tudo muito bem soldados em sem pular de um canto de um porta outro tudo cortadinho rende ficou muito bonita placa foi muito bem feita a solda são todas muito bem feitas ou todos os componentes estão soldados tá então tudo perfeito tudo no seu devido lugar certo é ficar até bonita mesmo relato muito boa bom essa aí é o nosso controlador de motor aqui nós vamos agora conduzir os motores