Funções do controlador do motor

tudo bem é esse é o nosso motor é essa nossa bateria nós sabemos o que nós se nós mudarmos as conexões da bateria podemos mudar a direção do motor tudo o que podemos fazer agora é colocar o motor em algum tipo de caixa né é um tipo de recipiente e temos que mudar manualmente a os fios para fazer as nossas metas ou seja o que a gente quer o objetivo desse projeto é que é ligar desligar e para frente para trás tudo isso tem que ser feito manualmente o que nós queremos fazer então nós vamos fazer é pegar um microcontrolador deixa a casa que é o arduino uno e você pode obter dele ou obter ele por um preço muito bom cerca de 20 dólares você consegue alguns mais barata de 10 e 12 dólares né onde tem que fazer muito mais coisa ou por 70 e 80 dólares e um que já vem completo com todo ligado depende do quanto de trabalho você quer pode ser disposto a mexer então esse aqui já vem pra montar algumas partes né ele tem um conector para o computador é fácil de usar por isso que escolhi esse particular está o arduino é uma fonte microcontrolador aberta ele vem com um compilador né e você pode baixar o compilador escrever seu código e enviá-lo para domingo para ele indicar o seu robô que é que ele vai fazer fazer diferente né então o arduino ele manda informações para o seu robô do que é pra fazer então você controla do hino e ele controla o motor né só que nós sabemos é o seguinte nós temos uma fonte de energia nós temos um motor e nós temos o hino e eu não posso ligar o motor diretamente no hino porque a energia do motor é muito maior ele consome muita energia e heroína com um pouco então eu vou acabar queimando meu do windows o motor foi ligado direto então preciso de uma maneira de transformar alta corrente em baixa corrente e baixa corrente no documento então o que eu vou fazer pra para gerenciar essa dificuldade é decorrente indo e voltando num sentido no sentido alto e baixo sem afetar o arduino estragar ele não é que eu posso conversar motivo que neste caso o controlador de motor está aqui né esse controlador de motor aqui nós vamos mostrar como como funciona esse aqui é da solar robotics né vou falar um pouco sobre ele por isso basicamente o que ele faz é o que ele controla a velocidade ea direção e ele consegue separar esses 12 volts que vai promotor dos 5 volts que vai pôr do hino e evita que o game mail do hino é porque ele não é só ele funciona com baixa tensão né esse controlador consegue mandar a os 12 volts para o motor e 5 volts para o arduino então o motor nacional já que quer o início no dia que quer sem queimar então eu tenho essa é essa quantidade de energia que cada um precisa sem risco de queimar o meu do hino e mail controlador de motor dessa forma posso dizer o seguinte os sinais do hino vão para o controlador nesses portos aqueles pequenos portes cinza aqui ó são interpretados pelo tipo de lógica que o chip é livre 298 e permite controlar a energia que sai da energia que vem da bateria e saiba o motor tem um chip que também é uma fonte de 5 volts não é que eu posso me permite usar esses 5 volts sair daqui que a energia que eu vou usar para controlar o hino então podemos atribuir pega 5 volts terminal e ligar o hino e pegar 12 volts ligar o motor isso permite executar várias diferentes blocos os motores controladores porque eu tenho 12 volts de bateria e eu tenho sim um clube de 5 volts disponível aqui né de outros aqui ó esse outro são de outros flashback que é isso um diodo flec pm ele evita que a atenção de 12 volts da bateria volte ou do motor quando o motor para uma vez ele pode criar um pulso quando se inverte o sentido dele aqui um pulso muito forte 12 ou divertido esses de ouro protegem para não queimar essa placa de controlador aqui tá ela que energia tenta voltar ele barra o de outro faz isso a idéia dele é passado e já só de um lado temos os resistores aqui você pode ver temos aqui esses dois leds que são projetados aqui para emitiu a luz indicando a polaridade ou seja que sentir que o carro que o motorista girando né pra direita para esquerda tiraram o horário né então é para isso que eles estão lá é temos uma resistência aqui que devem ser para proteger né para não deixar queimar ao chip aqui ó temos um capacitor aqui e para filtrar a alta freqüência têm um eletrolítico de um capacitor eletrolítica provavelmente deve ser para suavizar essa parada de atenção para não cair de uma vez mais dois assessores aqui em cima que são para proteger o nosso chip está em volta dele é aqui diz o controlador portanto temos nosso bloco de terminais aqui os terminais é onde a energia entra e onde a energia sai a energia vai entrar por esse bloco azul aqui eu vou botar por cima que você perceber que aqui e a energia da bateria né vai entrar aqui ó ela entre esses dois 12 aqui e ali vai promotor né vou mostrar como conectar tudo isso e não posso vídeo vamos construir esse carinho aqui ó eu vou mostrar como ele funciona vocês