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Engenharia elétrica
Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 4: Aranha-robô- Os alunos do 6.º ano aprendem a construir uma aranha robô
- Diversão com o robô Aranha
- Lista de componentes para a Aranha
- Lista de ferramentas para Aranha
- Componentes e ferramentas da Aranha
- Clique da Aranha
- Bateria e montagens do motor para Aranha
- Base e baterias da lâmpada de toque
- Controlador do motor da Aranha
- Interruptor de alimentação da Aranha
- Moldura da Aranha
- Rodas da Aranha
- Arduino Nano da Aranha
- Conexões do controlador do motor
- Olhos de LED da Aranha
- Barra estabilizadora da Aranha
- Romance da aranha
- Programando a Aranha
- Aranha do Ben Eater
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Programando a Aranha
Ensinando a Aranha a dançar
Agora é hora de ensinar a Aranha a dançar
1. Vá para: http://arduino.cc/en/main/software e baixe o software Arduino no sistema operacional do seu computador.
2. Inicie o Arduino e vá até Arquivo/Novo
3. Vá em ferramentas e selecione Arduino Nano w / ATmega328
4.Conecte o cabo mini USB ao seu computador e o Arduino no seu robô Aranha.
5. Selecione a seguinte porta serial
6. Copie o código de dança mostrado a seguir (selecione-o e use ctrl c em um pc ou o comando c em um mac)
// Código de DANCE CODE para a aranha por Karl Wendt 1/15/13
// Defina o pino de saída
int Red_Eye_Left= 12; // LED connectado ao pino 12
int Red_Eye_Right= 4; // LED connectado ao pino 4
int Green_Eye_Left= 8; // LED connectado ao pino 8
int Green_Eye_Right= 3; // LED connectado ao pino 3
int Blue_Eye_Left= 7; // LED connectado ao pino 7
int Blue_Eye_Right= 2; // LED connectado ao pino 2
int Left_Reverse = 6; // Controle 1 do motor direito conectado ao pino 6
int Left_Forward = 9; // Controle 2 do motor direito conectado ao pino 9
int Right_Forward = 10; // Controle 1 do motor esquerdo conectado ao pino 10
int Right_Reverse = 11; // Controle 2 do motor esquerdo conectado ao pino 11 // Define o modo do pino (saída ou entrada)
void setup() {
pinMode(Red_Eye_Left, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Red_Eye_Right, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Green_Eye_Left, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Green_Eye_Right, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Blue_Eye_Left, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Blue_Eye_Right, OUTPUT); //sets the digital pin as output
pinMode(Left_Forward, OUTPUT); // sets L1 the digital pin as output
pinMode(Left_Reverse, OUTPUT); // sets L2 the digital pin as output
pinMode(Right_Forward, OUTPUT); // sets L3 the digital pin as output
pinMode(Right_Reverse, OUTPUT); // sets L4 the digital pin as output
}
// Create your code loop
void loop() {
digitalWrite(Red_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye red LED
digitalWrite(Red_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye red LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Red_Eye_Left, LOW); //turns off left eye red LED
digitalWrite(Red_Eye_Right, LOW); //turns off right eye red LED
digitalWrite(Green_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye green LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Green_Eye_Left, LOW); //turns off left eye green LED
digitalWrite(Blue_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye blue LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Blue_Eye_Left, LOW); //turns on left eye blue LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Green_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye green LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Green_Eye_Right, LOW); //turns off right eye green LED
digitalWrite(Blue_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye blue LED
delay(500); //run for half a second
digitalWrite(Blue_Eye_Right, LOW); //turns off right eye blue LED
delay(500); //run for half a second
//Make new colors by combining LED lights
digitalWrite(Blue_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye blue LED
digitalWrite(Blue_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye blue LED
digitalWrite(Red_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye red LED
digitalWrite(Red_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye red LED
delay(1000); //run for a quarter second
digitalWrite(Blue_Eye_Left, LOW); //turns on left eye blue LED
digitalWrite(Blue_Eye_Right, LOW); //turns on right eye blue LED
digitalWrite(Green_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye green LED
digitalWrite(Green_Eye_Right, HIGH); //turns on right eye green LED
digitalWrite(Red_Eye_Left, HIGH); //turns on left eye red LED
digitalWrite(Red_Eye_Right, LOW); //turns on right eye red LED
delay(1000); //run for a quarter second
//Turn on the motors and make Spider move
analogWrite(Left_Reverse, 90); //run left motor backwards at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Left_Reverse, 0); //stop left motor
delay(200); //run for 2 seconds
analogWrite(Right_Reverse, 90); //run right motor backwards at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Right_Reverse, 0); //stop right motor
analogWrite(Left_Forward, 90); //run left motor forward at PWM speed 90
delay(500); //wait for half a second
analogWrite(Left_Forward, 0); //stop left motor
analogWrite(Right_Forward, 90); //run right motor forward at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Right_Forward, 0); //stop right motor
analogWrite(Left_Reverse, 90); //run left motor backwards at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Left_Reverse, 0); //stop left motor
delay(200); //run for 2 seconds
analogWrite(Right_Reverse, 90); //run right motor backwards at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Right_Reverse, 0); //stop right motor
analogWrite(Left_Forward, 90); //run left motor forward at PWM speed 90
delay(500); //wait for half a second
analogWrite(Left_Forward, 0); //stop left motor
analogWrite(Right_Forward, 90); //run right motor forward at PWM speed 90
delay(500); //run for half a second
analogWrite(Right_Forward, 0); //stop right motor
}7. Cole o código no arquivo novo do Arduino que você acabou de criar (coloque o cursor sobre seu esboço do Arduino e pressione ctrl v ou comando v)
8. Clique na seta horizontal para carregar o código no seu robô Aranha
9. Desconecte o cabo USB
10. Ligue sua Aranha e veja-a dançar!
11. Se sua aranha não estiver se movendo rápido o suficiente, pode ser necessário aumentar a velocidade do motor.
AVISO: Certifique-se de que seu Robô Aranha está sobre uma piso liso e plano (NÃO EM CIMA DE UMA MESA), ele NÂO está ainda programado para evitar as orlas da mesa e irá cair, e pode quebrar.
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