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Engenharia elétrica
Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 4: Aranha-robô- Os alunos do 6.º ano aprendem a construir uma aranha robô
- Diversão com o robô Aranha
- Lista de componentes para a Aranha
- Lista de ferramentas para Aranha
- Componentes e ferramentas da Aranha
- Clique da Aranha
- Bateria e montagens do motor para Aranha
- Base e baterias da lâmpada de toque
- Controlador do motor da Aranha
- Interruptor de alimentação da Aranha
- Moldura da Aranha
- Rodas da Aranha
- Arduino Nano da Aranha
- Conexões do controlador do motor
- Olhos de LED da Aranha
- Barra estabilizadora da Aranha
- Romance da aranha
- Programando a Aranha
- Aranha do Ben Eater
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Barra estabilizadora da Aranha
Versão original criada por Karl Wendt.
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Transcrição de vídeo
RKA18MP - Neste vídeo, vamos colocar
uma barra estabilizadora. Eu vou usar um clipe de papel para fazê-la. Vamos usar o clipe aqui para evitar
que ele balance muito quando anda, porque isso causa um desgaste maior da nossa pilha. Então, o que eu vou fazer aqui, praticamente,
é moldar uma letra "C" neste clipe, para evitar que ele balance muito
quando acelera ou quando freia. Então, vamos montar essa letra "C" aqui. Vou prendê-lo na pilha, isso aqui vai
precisar de muito teste e ajuste, não é uma coisa muito simples,
então eu vou dobrar aqui. Vou cortar e vou encaixar ali. Ele tem muito jogo por causa da roda. Eu não posso abaixar muito, senão a roda não pega
no chão, e não posso tirar muito senão balança muito. Então, eu vou fazer um solavaquinho
na frente e atrás aqui, uma curvinha. Eu quero que ele ande, tenha
um certo jogo, mas não muito jogo. Vai ter que testar e ajustar.
Vou prendar com fita aqui, pronto. Testa e ajusta, testa e ajusta.
Ele pode ter um joguinho, mas não muito. Porque, com esse excesso de balanço,
ele não desliza legal e gasta muita pilha. Vai inclinar aí. Fica com muito pouco o jogo.