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Engenharia elétrica
Curso: Engenharia elétrica > Unidade 7
Lição 4: Aranha-robô- Os alunos do 6.º ano aprendem a construir uma aranha robô
- Diversão com o robô Aranha
- Lista de componentes para a Aranha
- Lista de ferramentas para Aranha
- Componentes e ferramentas da Aranha
- Clique da Aranha
- Bateria e montagens do motor para Aranha
- Base e baterias da lâmpada de toque
- Controlador do motor da Aranha
- Interruptor de alimentação da Aranha
- Moldura da Aranha
- Rodas da Aranha
- Arduino Nano da Aranha
- Conexões do controlador do motor
- Olhos de LED da Aranha
- Barra estabilizadora da Aranha
- Romance da aranha
- Programando a Aranha
- Aranha do Ben Eater
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Aranha do Ben Eater
Neste vídeo, Karl fala com Ben Eater sobre suas melhorias para a plataforma do robô Spider. Versão original criada por Karl Wendt.
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Transcrição de vídeo
RKA18MP - Então, eu vejo que você fez
algo diferente aqui. Sim, você me deu o kit para montar e testar. E, quando eu peguei para montar, eu fiz umas coisas diferentes. Por exemplo, você não me deu o palito de picolé. Eu tive que improvisar. Peguei uma placa
de circuito impresso que eu tinha sobrando, e coloquei aqui, já que tinha a mesma espessura. Estava procurando algo para substituir,
e ela veio veio a calhar. Outra coisa é que eu pus esses clipes.
- Isso é ótimo! Ficou muito bom! Você não precisa se preocupar com a cola,
porque você cola a bateria, aí fica mais fácil. - O clipe serve para encaixar a bateria,
fica mais fácil de tirar. E, para colocar, também é mais fácil. Ficou muito bom mesmo, não? Aliás, a única coisa que vai sair desse circuito...
- É mais fácil de trocar, realmente. Eu vi que você não tem nenhum clipe, não é? Quando fui colocar o clipe, eu percebi que,
como a bateria é solta, eu posso ajustá-la. O clipe é para tirar esse jogo aqui? - Isso. Então, o que eu fiz? Eu puxei a bateria para trás, dos dois lados, e aí tem o mesmo efeito, você ajusta.
- Nossa, isso é muito legal! - Você consegue deixar
a quantidade de jogo que você quiser. - Incrível! Vamos ligá-lo? - Ah, vamos! Eu coloquei ele
para girar para frente e para trás. Vamos lá! Que legal!
- Vamos lá! Ele vai para frente e para trás. Eu gosto da maneira que ele gira,
gira para um lado, gira para o outro. Tem que pegá-lo na hora certa. Isso é muito bom. Ficou mais fácil de montar, trocar as baterias e tudo. - É, ficou mais fácil de trocar a bateria, se tivesse
que tirar a cola quente, ia dar muito trabalho. - Muito bom. Eu vi que você fez uma improvisação
com essa placa de circuito impresso. Pode ser com qualquer coisa
que tenha essa espessura, não só o palito. - É, eu vinha investigando alguma coisa,
vi que serviria bem, porque é a mesma espessura. Foi o que eu encontrei.
- Eu notei aqui que você usou uma tampinha diferente aqui,
e deixou um espaço maior. - É, eu notei que o motor tem uma parte que tem umas ranhuras, então a garrafa não precisava
ser tão resistente. Esse espaço aqui, eu poderia
deixar a mais, para tirá-lo da parte lisinha. Tem uma parte lisinha no eixo do motor, aqui não dá para ver. Mas, se você tiver com o motor aí, nós vamos ver. Então, eu deixei ela mais para fora, para ela ficar
firme nessas ranhuras. Deixa eu te mostrar. Está vendo aqui? Tem umas ranhuras,
tipo uma engrenagem, e uma parte lisinha. Se você não chegar
na parte lisinha, ela vai travar melhor. Você não precisa se preocupar
tanto com a fricção, de escorregar. - É, você não precisa se preocupar
com a roda ficar escorregando. Incrível! Muito bom, muito bom! -Foi apenas uma diversão.
Foi o que deu para fazer com o kit.