O que é peso?

A aceleração da gravidade $a_g$‍ é negativa (considerando que você escolheu para baixo como a direção negativa), mas a letra $g$‍ é normalmente usada para representar a magnitude da aceleração da gravidade. Em outras palavras,

A força da gravidade em um objeto fica cada vez menor quanto mais longe um objeto estiver da Terra. Contudo, a força da gravidade vai muito além da atmosfera terrestre. Por exemplo, na posição da Estação Espacial Internacional, a terra causa aceleração da gravidade de magnitude $g=8,7{\displaystyle \frac{\text{m}}{{\text{s}}^2}}$‍. Esse valor é menor que o valor de $g$‍ na superfície da Terra, mas não tão pequeno quanto as pessoas pensam. Os astronautas na Estação Espacial Internacional experimentam uma ausência de peso não porque não há força da gravidade, mas porque eles estão em uma órbita em queda livre ao redor da Terra.

A força da gravidade exercida pela Terra tem alcance infinito (isto é, puxa coisas que estão infinitamente distantes), mas a força fica cada vez menor quanto maior a distância entre um objeto e a Terra.